機械原理是高等院校機械類專業開設的專業基礎課程，它是所有相關后續專業課程和畢業設計等的重要基礎，同時也是全國高校機械類專業碩士研究生入學考試課程。為了幫助廣大的考研學生進行系統復習，根據國家教育部(原國家教委)頒布的高等工科院校《機械原理課程教學基本要求》以及教學實踐的積累，編寫了本書。 為了滿足不同水平院校的考生要求，經過反復討論，并征求了大量一線教師的意見，將一些通用原則和方法的指導放在首位，并結合大量有關實例進行了講解。最后還給出了兩套模擬試題，部分高等院校的考研試題，以及習題和模擬試題的答案。 本書力求科學性、先進性、指導性，既能促進高等工科類院校學生的機械原理學習，又不脫離大多數一般院校的實際，提供切實可行的參考實例。 本書可供機械類研究生報考人員以及高等院校、相關專業的師生使用，亦可供有關工程技術人員參考。第1章 平面機構的結構分析 1
1.1 基礎知識 1
1.1.1 機構的組成 1
1.1.2 機構運動簡圖及其繪制 1
1.1.3 機構的自由度計算 2
1.1.4 平面機構的組成原理及結構分析 3
1.2 重點和難點 3
1.2.1 本章重點 3
1.2.2 本章難點 3
1.3 例題精解 4
1.4 習題 10
第2章 平面機構的運動分析 14
2.1 基礎知識 14
2.1.1 速度瞬心法 14
2.1.2 矢量方程圖解法 14
2.1.3 圖解法對平面機構進行運動分析 16
2.1.4 用解析法作平面機構的運動分析 17
2.2 重點與難點 17
2.2.1 本章重點 17
2.2.2 本章難點 17
2.3 例題精解 17
2.4 習題 27
第3章 平面連桿機構及其設計 31
3.1 基礎知識 31
3.1.1 平面四桿機構的基本形式及演化形式 31
3.1.2 有關四桿機構的一些基本知識 31
3.1.3 平面四桿機構的設計 33
3.2 重點與難點 34
3.2.1 本章重點 34
3.2.2 本章難點 34
3.3 例題精解 35
3.4 習題 47
第4章 機械中的摩擦和機械效率 51
4.1 基礎知識 51
4.1.1 作用在機械上的力 51
4.1.2 機械中的摩擦和運動副總反力 51
4.1.3 機械的效率 53
4.1.4 機械的自鎖 54
4.2 重點和難點 56
4.2.1 本章重點 56
4.2.2 本章難點 56
4.3 例題精解 56
4.4 習題 66
第5章 凸輪機構及其設計 71
5.1 基礎知識 71
5.1.1 凸輪機構的分類 71
5.1.2 推桿運動規律及其特性 71
5.1.3 凸輪輪廓曲線的設計 71
5.1.4 凸輪機構基本尺寸的確定 73
5.2 重點與難點 74
5.2.1 本章重點 74
5.2.2 本章難點 74
5.3 例題精解 75
5.4 習題 85
第6章 齒輪機構及其設計 92
6.1 基礎知識 92
6.1.1 齒輪的齒廓曲線 92
6.1.2 漸開線標準齒輪 93
6.1.3 漸開線齒輪的變位修正 95
6.1.4 斜齒圓柱齒輪傳動 97
6.1.5 蝸桿傳動 98
6.1.6 圓錐齒輪傳動 98
6.1.7 齒輪傳動的傳動比及從動輪的轉向 99
6.2 重點與難點 100
6.2.1 本章重點 100
6.2.2 本章難點 100
6.3 例題精解 101
6.4 習題 111
第7章 輪系 116
7.1 基礎知識 116
7.1.1 輪系的分類 116
7.1.2 輪系傳動比的計算 116
7.1.3 行星輪系各輪齒數的確定 118
7.2 重點與難點 119
7.2.1 本章重點 119
7.2.2 本章難點 119
7.3 例題精解 119
7.4 習題 130
第8章 機械的運轉及其速度波動的調節 136
8.1 基礎知識 136
8.1.1 本章主要內容 136
8.1.2 機械運轉過程及運動狀態 136
8.1.3 作用在機械上的驅動力及生產阻力 136
8.1.4 機械的運動方程式 137
8.1.5 機械運轉的速度波動及其調節方法 138
8.2 重點與難點 139
8.2.1 本章重點 139
8.2.2 本章難點 140
8.3 例題精解 140
8.4 習題 147
第9章 機械的平衡 152
9.1 基礎知識 152
9.1.1 機械平衡的目的及平衡問題 152
9.1.2 剛性轉子的靜平衡 152
9.1.3 剛性轉子的動平衡 152
9.1.4 轉子的平衡計算及平衡實驗 153
9.2 重點與難點 154
9.2.1 本章重點 154
9.2.2 本章難點 154
9.3 例題精解 154
9.4 習題 159
第10章 其他常用機構 162
10.1 基礎知識 162
10.1.1 棘輪機構 162
10.1.2 槽輪機構 162
10.1.3 萬向鉸鏈機構 164
10.1.4 螺旋機構 164
10.1.5 組合機構 165
10.2 重點與難點 165
10.3 例題精解 165
10.4 習題 170
第11章 研究生入學考試模擬題 173
模擬試題(一) 173
模擬試題(二) 177
第12章 部分高校碩士研究生入學試題精選 181
東北大學 181
哈爾濱工業大學 183
西南交通大學 190
華中科技大學 193
武漢理工大學 195
北京航空航天大學 198
西安交通大學 203
北方交通大學 205
北京理工大學 207
合肥工業大學 211
西北工業大學 214
天津大學 221
西安理工大學 226
中國農業大學 230
清華大學 234
東南大學 236
華南理工大學 239
北京科技大學 248
浙江大學 252
附錄A 各章習題參考答案 256
附錄B 研究生入學考試模擬題答案 304
參考文獻 310
